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Le 1er juillet 2004 le Commandement de la doctrine et de l'enseignement militaire supérieur de l'armée de terre (CDES) a été remplacé par deux organismes, le CDEF (Centre de Doctrine d'Emploi des Forces) et le CESAT (Centre d'Etudes Supérieures de l'Armée de terre), dédiés respectivement à la doctrine, et à l'enseignement militaire supérieur (EMS).
Ces deux organismes restent sur le site de l'Ecole Militaire à Paris (7ème arr.).
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